Grue qui travaille tout seul comment faire

Bonjour j'aimerais savoir comment faire pour que ma grue du dépôt travaille toute seul qui veut dire quelle face un car de tour et qu'elle revienne est ce que c'est possible ?
En fait au dépôt quand la loco va et viens part et va s'arrête plus loin à une station de chargement de charbon et c'est celle-ci que je veux motoriser problème quand train répare elle doit être dans le bon sens le problème quand la loco va repartir faut qu'elle arrête mais pas n'importe comment donc j'avais penser comme programme trois fois un car de tour et si c'est possible faire détendre et monter le fil mais bon faut déjà qu'elle tourne sa sera déjà pas mal je pense.

oui c'est possible si elle est deja motorisé manuellement
Tu doit avoir deux moteur je suppose
un pour la rotation et un pour la monté et descente

Oui mais moi je veut que quand le train arrive qu'elle travaille toute seul et qu'elle s'arrête lorsque le train est partie

Un servo-moteur oui ça serait la solution mais avec quoi le piloter en pense que je veux que ça fasse ça.
1 le train arrive et déclenche ILS de la grue 2 la grue fait un car de tour s'arrête et revient au-dessus du dépôt charbon mais cette action je veux la faire trois fois.
3 le train repare

Faut trouver aussi un system comme le train passe sur ILS à l'aller qui déclenche la grue mais au retour il va aussi passer dessus donc faut trouver le system aussi à ce niveau

Tu veut que sa fonctionne au retour aussi ?

Nan justement mais la loco elle passe à l'aller dessus donc quand déclenche la grue mais quand elle va revenir elle repasser sur l'ILS et va de nouveau déclencher la grue donc faut trouver system pour qu'elle se déclenche qu'à l'aller et pas le retour.